No. F-13-PSS-2262 ارائ ريشی ج ت تخمیه سايی ريت ر ژوزات ر سىکزين ب کمک پارامتز ای قابل با PMU اوذاس گیزی هحوذرضا آلاهحوذی احغاى کاظوی رباعی هدتبی ؽی ایی دا ؾکذ بزق کاهپی تز پزدیظ ف ی ه ذعی ؽ یذ ػباعپ ر دا ؾگا ؽ یذ ب ؾتی ت زاى ایزاى aghamohammai@pwut.ac.ir.1 چکیذ یکی اس ه نتزیي پاراهتز ای ه رد یاس در هغالؼات ع دؼ اه یت دی اهیکی پایذاری عیغتن ای لذرت سا ی ر ت ر ص زات ر ای ع کز ى ه خ د در ؽبک اعت. سا ی ر ت ر دارای ها یتی هکا یکی ب د ب ػلت ػذم اهکاى ا ذاس گیزی ایي پاراهتز ب کوک دعتگا الکتزیکی بایذ با اعتفاد اس عایز کویت ای ا ذاس گیزی الکتزیکی ص زات ر ؽبک تخویي ه اعبی اس ایي کویت تؼییي گزدد. در ایي همال الگ ریتن خذیذی بزای تخویي سا ی ر ت ر بز اعاط کویت ای الکتزیکی تزهی ال ص زات ر ؽبک ارائ هیؽ د. تخویي ارائ ؽذ بزای سا ی ر ت ر ص زات ر اس د ه لف هدشا تؾکیل ؽذ اعت. یک ه لف با تخویي سا ی ر ت ر ص زات ر غبت ب تزهی الؼ ب دعت هیآیذ ه لف دیگز با ا ذاس گیزی سا ی فاس لتاص تزهی ال ص زات ر غبت ب ؽیي هزخغ ؽبک الگ ریتن ه رد اعتفاد بزای هحاعب بخؼ ا ل ص زات ر اعتخزاج ؽذ اعت. اها تایح الگ ریتن بزای رفتاری اؽی اس هذل الگ ریتن پیؾ ادی بز ر ی ؽبک تایح هیت اى ایي ؽبی عاس تخویي ؽبک ب دعت آ رد. ؾاى ه اعبی اس هید ذ سا ی ر ت ر 1 با اعتفاد اس PMU هحاعب هیؽ د. ؽبی عاسی ت ذگذر بز اعاط هذل ؾاى ص زات ر هید ذ یش صادق ک ذگذر ک ایي اعت. یک چ ذ هاؽی پیاد عاسی ؽذ ک با اعتفاد اس هؼزفی ؽذ ر ػ ص زات ر ای ع کز ى ه خ د در ياژ ای کلیذی ژوزات ر سىکزين تخمیه سايی ريت ر دستگا اوذاس گیزی PMU اه یت اس عال 1991 پایذاری ؽبک هغزح ب د اعت عیغن.[1] مقذم لذرت ب ػ اى یکی اس خ ب در عی ایي هذت ه ن چ ذیي خاه ؽی عزاعزی در عغح عیغ ب ػلت ػذم پایذاری ؽبک ت خ بیؾتزی را ب ایي ه ض ع هؼغ ف کزد [9]. در عال اخیز یش ب ػلت ت عؼ ؽبک لذرت افشایؼ بارگذاری ب عبغ آى ب ز بزداری بغیاری اس اخشای ؽبک در هزس ای اپایذاری ت خ ب پایذاری عیغتن ای لذرت بیؾتز اس گذؽت ا ویت یافت اعت. ویي اهز عبب ؽذ ک با ت عؼ هغالؼاتی چ ى ارسیابی 9 پایذاری گذرا TSA( ( ؽبک یکی اس پیؾزفت ای بشرگ پیچیذ حاصل ؽ د [3 4]. ه ن پایذاری خ ب سیادی در بزرعی پایذاری گذرای عیغتن ای ص زات ر ای ع کز ى هتصل ب ؽبک اعت. عیغتن ای هیگزدد لذرت لذرت پایذاری سا ی بار ک ب ع ری تحت ػ اى پایذاری سا ی ر ت ر ص زات ر ا [5]. پایذاری سا ی ر ت ر در یک ؽبک چ ذهاؽی ب پایذاری گذرای هؼزفی ص رت ت ا ایی ص زات ر ای هتصل ب ؽبک بزای حفظ ع کز یشم خ د با ؽبک عایز ص زات ر ا در ص رت ل ع خغا تؼزیف هیگزدد. با ت خ ب ا ویت ضز رت ارسیابی پایذاری ص زات ر ای ع کز ى در عیغتن ای لذرت اعالع اس ح تغییزات سا ی ر ت ر اعت. ضز ری اعتفاد اس دعتگا سا ی ر ت ر اعاعا ص زات ر ا ب گام با ها یت کویتی ل ع اختالل هکا یکی ب د اهزی با ا ذاس گیزی الکتزیکی لابل ا ذاس گیزی یغت. لذا بایذ ب کوک عایز کویت ای الکتزیکی ص زات ر ؽبک تخویي سد ؽ د. 2 Transient Stability Assessment 1 Phasor Measurement Unit
در [6] ر ؽی بزای تخویي سا ی ر ت ر یک ص زات ر هغ اعیظ دائن هؼزفی ؽذ اعت. هزخغ [7] در راعتای ارسیابی پایذاری عیغتن لذرت ر ؽی هبت ی بز ؽبک ػصبی خ ت تخویي سا ی ر ت ر ص زات ر ع کز ى هؼزفی کزد اعت. در [9 اهؼل م فزض با [8 پاراهتز ای هذل ب دى غیزخغی ص زات ر با کوک همادیز لابل ا ذاس گیزی ها ذ لتاص خزیاى ت اى الکتزیکی ت اى راکتی تخویي ه اعبی اس سا ی ر ت ر ارائ ؽذ اعت. هزخغ [11] یش ر ؽی بزای تخویي سا ی ر ت ر ص زات ر با پاراهتز ای لابل ا ذاس گیزی ارائ هیک ذ. در ایي ر ػ سا ی ر ت ر ص زات ر غبت ب سا ی لتاص تزهی ال ص زات ر ع دیذ هیؽ د هؼیار ثابتی در ؽبک ب ػ اى هزخغ در ظز گزفت ویؽ د. ب ایي تزتیب با ایي ر ػ ویت اى همایغ صحیحی اس ػولکزد چ ذیي ص زات ر در ؽبک چ ذهاؽی ب دعت آ رد. هزخغ [11] ب تخویي سا ی ر ت ر بز هب ای ه غك فاسی پزداخت اعت. در [19] یش با اعتفاد اس یک با تخویيگز غیزخغی عؼی ؽذ تا هتغیز ای در ی یک ص زات ر ع کز ى ها ذ سا ی بار تخویي سد ؽ د. یکی اس ر ػ ایی ک بزای بزرعی پایذاری گذرا در ؽبک بشرگ اعتفاد هیؽ د اعتفاد اس هزکش ثمل ؽبک COI( ) 3 اعت. هزخغ [13] با ارائ چ ذ هثال ادػا هیک ذ ک ب کارگیزی ویت اى COI ر ػ تخویي ه اعبی اس پایذاری گذرای عیغتن ای بشرگ پیچیذ ب دعت آ رد. وچ یي در ایي همال ر ؽی بزای تخویي سا ی ر ت ر با اعتفاد اس هؾتك لحظ ای ت اى اکتی راکتی خز خی ص زات ر ارائ ؽذ اعت. اعتفاد اس ت اى اکتی راکتی لحظ ای هؾتك خز خی ه خب حغاعیت بغیار باالی ایي ر ػ ب همادیز ا ذاس گیزی ؽذ ایي د هتغیز ؽذ اعت. ب ع ری ک ک چکتزیي خغا در ا ذاس گیزی یا هحاعبات ه خب ػولکزد اه اعب ایي ر ػ ؽذ سا ی تخوی ی ر ذی هؾاب سا ی ر ت ر الؼی خ ا ذ داؽت. ایي ه ض ع حتی در ب کارگیزی ایي ر ػ بز ر ی خز خی زمافشار ای هختلف یش هؾ د اعت. ب ع ری ک اعتفاد اس خز خی د زمافشار هختلف د تخویي کاهال هتفا ت اس سا ی ر ت ر ص زات ر ایداد هیک ذ. ػلت ایي اهز یش اعتفاد اس لحظ ای هؾتك اعت ک ه خب حغاعیت باالی ایي ر ػ ب ا ذاس گیزی ؽذ تاثیزگذاری بغیار باالی خغا ا تمزیب ا ؽذ اعت. همادیز در ایي همال الگ ریتن خذیذی بزای تخویي سا ی ر ت ر بز اعاط آى اعت ه لف دیگز یش با ا ذاس گیزی سا ی فاس لتاص تزهی ال ص زات ر غبت ب ؽیي هزخغ ؽبک با اعتفاد اس PMU ب دعت هیآیذ. الگ ریتن پیؾ ادی در ایي همال بز اعاط هذل ک ذگذر ص زات ر )ؽاهل پاراهتز ای...( اعتخزاج گزدیذ لادر اعت با اعتفاد اس کویت- لتاص خزیاى تزهی ال ای ص زات ر سا ی ر ت ر را تخویي بش ذ. تایح ؽبی عاسی ؾاى هید ذ ک اگز اس اعالػات تزهی ال ص زات ر در حض ر هذل ت ذگذر)ؽاهل پاراهتز ای...( یش اعتفاد ؽ د ایي ر ػ با دلت ه اعبی لادر ب تخویي سا ی ر ت ر ص زات ر ع کز ى خ ا ذ ب د. 2. مذل ژوزات ر متصل ب شیه بیو ایت ؽکل 1 دیاگزام تک خغی یک ص زات ر ع کز ى هتصل ب ؽیي بی ایت را ؾاى هید ذ. ایي ص زات ر ب عیل یک تزا ظ لذرت د خظ ا تمال ب ؽبک بی ایت هتصل ؽذ اعت در حالت ػولکزد پایذار ت اى اکتی راکتی هؼی ی را ب ؽبک تح یل ص زات ر در ؽکل 9 ؾاى داد ؽذ اعت. با در ظز گزفتي دی اهیک عیغتن ای هید ذ. دیاگزام فاس ری لتاص-خزیاى 4 تحزیک AR ص زات ر ؽکل 1 را هیت اى ب ص رت یک عیغتن درخ 4 با 4 هتغیز حالت هذل کزد. بز عبك [15] هؼادالت دیفزا غیل چ ارگا ت صیف ک ذ ایي عیغتن درخ 4 ػبارتا ذ اس: ؽکل 1: دیاگزام تک خغی ص زات ر هتصل ب ؽیي بی ایت کویت ای الکتزیکی تزهی ال ص زات ر ؽبک ارائ ؽذ اعت. سا ی ر ت ر تخوی ی با ایي ر ػ اس خوغ د ه لف هختلف هحاعب هیؽ د. بخؼ ا ل ؽاهل تخویي سا ی ر ت ر ص زات ر غبت ب سا ی فاس لتاص تزهی ال هتصل ب ؽکل 9: دیاگزام بزداری لتاص-خزیاى ص زات ر هتصل ب ؽیي بی ایت 4 Automatic oltage Regulator 3 Center Of Inertia 9
)1( 0 t 2H 0 t E P m P e 1 E f I D E t T o E t f 1 E f K A ref T A )9( )3( )4( در حالت کلی در ص رت صزف ظز کزدى اس پاراهتز ای ت ذگذر هاؽیي (...( سا ی ر ت ر ص زات ر اس حل وشهاى ایي 4 هؼادل در ؽبک هحاعب خ ا ذ ؽذ. در ؽبک الؼی با افشایؼ تؼذاد ص زات ر ا پیچیذگی حل ایي هؼادالت بیؾتز هیؽ د. ػال بز سهاىبز ب دى حدن باالی هحاعبات در یک ؽبک چ ذهاؽی ح هحاعب سا ی ر ت ر با ایي ر ػ ب هذل در ظز گزفت ؽذ بزای ص زات ر یش ابغت خ ا ذ ب د. ب ػ اى هثال با ر د پایذارعاس عیغتن لذرت درخ عیغتن ب 5 افشایؼ پیذا هیک ذ. اس ع ی دیگز با صزف ظز کزدى اس دی اهیک عیغتن ای تحزیک AR ب عبغ آى کا ؼ درخ عیغتن بایذ هحاعبات در فضای حالت خذیذی ا دام ؽ د. درضوي ایي ر ػ بزای تخویي سا ی ر ت ر با فزض ر یتپذیزی دعتزعی ب تواهی هتغیز ای حالت ه رد یاس لابل اخزا اعت. ر ؽی ک در اداه بزای تخویي سا ی ر ت ر هؼزفی هیؽ د هغتمل اس درخ عیغتن اعت با اعتفاد اس پاراهتز ای لابل ا ذاس گیزی ها ذ فاس ر لتاص خزیاى تخویي ه اعبی اس سا ی ر ت ر فزا ن هیک ذ. ب ابزایي خ د اد ات ک تزلی در ص زات ر تزهی ال آى یا عایز بخؼ ػولکزد ایي ر ػ خ ا ذ داؽت. ؽبک تاثیزی بز 1. : سا ی بیي فاس ر.9 بی ایت لتاص تزهی ال : سا ی بیي فاس ر لتاص تزهی ال ص زات ر فاس ر لتاص ؽبک ه لف د م یؼ ی سا ی لتاص تزهی ال ص زات ر غبت ب ؽیي هزخغ ؽبک ت عظ دعتگا PMU ا ذاس گیزی هیؽ د. اها ه لف ا ل یؼ ی هغتمین لابل ا ذاس گیزی ب ع ر ب د بایذ ب کوک ر ابظ حاکن بز ػولکزد ص زات ر با اعتفاد اس کویات لابل ا ذاس گیزی در تزهی ال ص زات ر تخویي سد ؽ د. با ت خ ب ؽکل 4 ه لف ص زات ر ب ص رت سیز لابل بیاى غت ذ: بزدار ای لتاص خزیاى sin t cos t I sin Ia I cos Ia )5( )6( )7( )8( ؽکل 3: وای تک خغی ؽبک ؽکل 1 با هذل ک ذ گذر ص زات ر 3. الگ ریتم تخمیه سايی ريت ر در ص رتی ک اس پاراهتز ای ت ذگذر هاؽیي صزف ظز ؽ د ؽبک ؽکل 1 را هیت اى با دیاگزام تکخغی ؽکل 3 وایؼ داد. در ایي حالت دیاگزام بزداری لتاص-خزیاى ؽبک یش ب ص رت ؽکل 4 خ ا ذ ب د. در ایي ؽبک سا ی بیي فاس ر لتاص ؽبک بی ایت ب ػ اى سا ی ر ت ر ص زات ر ع کز ى تؼزیف هیگزدد. با ت خ ب ایي کت بز اعاط ؽکل 4 هیت اى تید گزفت ک ایي سا ی اس د بخؼ ب ؽزح سیز تؾکیل ؽذ اعت: شکل 4: دیاگزام بزداری لتاص-خزیاى ؽبک ؽکل 3 3
همذار تخوی ی )درخ ( همذار الؼی )درخ ( )9( وچ یي اس ؽکل 4 ا ذاس با خ یا بزابز اعت با: I در رابغ )9( : I sin cos t a I گذاری همادیز )11( در اداه ؽبک 39 ؽی IEEE ه رد هغالؼ لزار گزفت اعت. در ایي لغوت عؼی ؽذ تا با اعتفاد اس الگ ریتن هؼزفی ؽذ در بخؼ لبل سا ی ر ت ر ص زات ر هتصل ب ؽیي 37 تخویي سد ؽ د. کلی هحاعبات ؽبی عاسی بزای تؼییي کویات ه رد یاس تخویي ب کوک زمافشار DigSILENT ا دام ؽذ اعت. I sin cos cos sin sin t a )11( )19( در تید : ( I sin ) sin I cos cos با تمغین عزفیي هؼادل بز t a a tan : cos sin Iacos cos I sin t a )13( ب ابزایي ب کوک رابغ )13( هیت اى بخؾی اس سا ی ر ت ر یؼ ی اختالف فاس بیي لتاص تزهی ال ص زات ر ب را بز اعاط لتاص خزیاى اختالف فاس آى ا در تزهی ال ص زات ر هحاعب و د. ب ایي تزتیب با اضاف کزدى ایي همذار اختالف فاس لتاص تزهی ال ؽبک ک ت عظ بی ایت لابل PMU ا ذاس گیزی اعت سا ی ر ت ر ص زات ر هحاعب خ ا ذ ؽذ. واىع ر ک در رابغ )13( یش هؾخص اعت تواهی پاراهتز ای ه رد یاس بزای تخویي سا ی ر ت ر با ایي ر ػ ب عادگی لابل ا ذاس گیزی ب د در ص رت هؾخص ب دى پاراهتز با ا ذاس گیزی فاس ر ای لتاص خزیاى اختالف فاس آى ا تخویي ه اعبی اس سا ی ر ت ر ص زات ر ب دعت خ ا ذ آهذ. 4.1. ژوزات ر متصل ب شیه بیو ایت )شبک ) 5 SMIB هؾخصات ایي ؽبک در بخؼ ضویو آ رد ؽذ اعت. بزای ارسیابی ت ا ایی الگ ریتن پیؾ ادی در تخویي سا ی ر ت ر کویت ای ب ز بزداری السم بزای ایي تخویي ت عظ رابغ )13( بز اعاط هغالؼات ؽبی عاسی با د ت ذگذر ک ذگذر هذل ص زات ر ع کز ى ت ی ؽذ اعت. در ایي ؽبی عاس اختالل ؽبک ب ص رت خز ج یکی اس د خظ اصل بیي 6 تزهی ال H تزا ظ ؽبک بی ایت در ؽکل 3 در ظز گزفت ؽذ اعت. ) اعتفاد ؽذ اعت. با در حالت ا ل اس هذل ک ذگذر ص زات ر ( ا دام هغالؼات ؽبی عاسی پایذاری گذرا در ح س سهاى اعتفاد اس تایح ؽبی عاسی ب ػ اى همادیز الؼی ا ذاس گیزی ؽذ لتاص خزیاى تایح تخویي سا ی ر ت ر ت عظ رابغ )13( خ ا ذ ب د. 5 ؽکل ب ص رت وا غ ر ک هالحظ هیؽ د تایح تخویي در ایي حالت ب ع ر کاهل با سا ی ر ت ر الؼی ص زات ر تغابك دارد در ایي حالت تخویي بغیار ه اعبی اس سا ی ر ت ر ب دعت آهذ اعت. وتایج 4. شبی ساسی ب ه ظ ر ؾاى دادى ت ا ایی ر ػ پیؾ ادی بزای تخویي سا ی ر ت ر ص زات ر ع کز ى ایي الگ ریتن در د ؽبک هختلف ب کار گزفت ؽذ اعت. ؽبک ا ل یک ص زات ر هتصل ب ؽیي بی ایت اعت. در ایي ؽبک کویت- ای ا ذاس گیزی ه رد یاس بزای تخویي سا ی ر ت ر با رابغ )13( بز اعاط هحاعبات ؽبی عاسی رفتار ص زات ر با د هذل راکتا غی ک ذگذر ت ذگذر ص زات ر ت ی اعتخزاج ؽذ اعت تا ت ا ایی دلت ایي ر ػ بزای تخویي سا ی ر ت ر در ز د هذل ارسیابی گزدد. سهاى )ثا ی ( شکل 5: تخمیه سايی ريت ر ب کمک وتایج شبی ساسی با مذل کىذگذر ژوزات ر 5 Single Machine Infinite Bus 6 High oltage 4
سا ی ر ت ر سا ی ر ت ر )درخ ) )درخ ) در حالت د م اس هذل ت ذگذر ص زات ر ( ) اعتفاد ؽذ اعت. با ا دام هغالؼات ؽبی عاسی پایذاری گذرا در ح س سهاى اعتفاد اس تایح ؽبی عاسی در ایي حالت تایح تخویي سا ی ر ت ر با رابغ )13( ب ص رت ؽکل 6 خ ا ذ ب د. واىع ر ک هالحظ هیؽ د در ایي حالت یش تایح تخویي ؽبا ت سیادی ب همذار الؼی )ؽبی عاسی( سا ی ر ت ر دارد. ه ح ی الؼی ه ح ی تخوی ی ی الؼی ه ح ه ح ی تخوی ی سهاى )ثا ی ( شکل 7: تخمیه سايی ريت ر ژوزات ر متصل ب شیه 37 در شبک 33 شیى 5. وتیج گیزی شکل 6: تخمیه سايی ريت ر بز اساس وتایج شبی ساسی با مذل تىذ گذر ژوزات ر.4.2 شبک 33 شیى IEEE در ایي بخؼ ت ا ایی الگ ریتن پیؾ ادی بزای تخویي سا ی ر ت ر بز ر ی ص زات ر ای ؽبک بیي IEEE ؽی 39 ه رد بزرعی لزار گزفت اعت. هؾخصات ؽبک ه رد هغالؼ در [14] آ رد ؽذ اعت. واىع ر ک در بخؼ لبل یش ت ضیح داد ؽذ در ر ػ پیؾ ادی بزای تخویي ر ت ر بایذ سا ی فاس لتاص تزهی ال ص زات ر ت عظ PMU ا ذاس گیزی ؽذ ب همذار سا ی تخویي سد ؽذ ت عظ رابغ )13( اضاف گزدد. ب ویي دلیل در ایي بخؼ در عی فزآی ذ رفتار دی اهیکی ؽبک ص زات ر ا سا ی فاس لتاص ؽیي 37 غبت ب هزخغ )ؽیي 39( ب عیل PMU ا ذاس گیزی هیؽ د. اختالل اػوال ؽذ ب ؽبک در ایي بخؼ ب ص رت خز ج خظ اصل ؽیي ای 19 16 در ظز گزفت ؽذ در پی ایي اختالل تغییزات سا ی ر ت ر ص زات ر هتصل ب ؽیي 37 تخویي سد ؽذ اعت. ؽکل 7 تایح تخویي سا ی ر ت ر ص زات ر هتصل ب ؽیي 37 را در ایي حالت ؾاى هید ذ. واىع ر ک در ایي ؽکل هؾخص اعت سا ی ر ت ر تخویي سد ؽذ بزای ص زات ر داری تغابك ه اعبی با همادیز الؼی ب د همذار خغای تخویي یش بزای هغالؼات پایذاری ؽبک لابل لب ل اعت. در ایي همال ر ؽی عاد بزای تخویي سا ی ر ت ر ص زات ر ای ع کز ى با اعتفاد اس کویت ای الکتزیکی لابل ا ذاس گیزی ت عظ PMU در تزهی ال ص زات ر ارائ گزدیذ اعت. اگزچ الگ ریتن پیؾ ادی بز اعاط هذل ک ذگذر ص زات ر اعتخزاج ؽذ اعت اها هحاعبات ؽبی عاسی ؾاى هید ذ ک ایي ر ػ لادر اعت با اعالػات ب ز بزداری در هذل ت ذگذر یش تخویي ه اعبی اس سا ی ر ت ر ص زات ر ب دعت آ رد. ر ػ پیؾ ادی یاسه ذ ا ذاس گیزی سا ی فاس لتاص اهز ب کوک دعتگا ؽیي ای ص زات ری غبت ب ؽیي هزخغ ؽبک اعت ک ایي PMU اهکاىپذیز اعت. ػولکزد ر ػ پیؾ ادی بز ر ی ؽبک ای هتؾکل اس یک ص زات ر هتصل ب ؽیي بی ایت وچ یي ؽبک 39 ؽی IEEE ه رد ارسیابی لزار گزفت ک تایح ایي ؽبی عاس بیا گز ت ا ایی دلت ایي ر ػ در تخویي سا ی ر ت ر ص زات ر ای ع کز ى در ؽبک یک چ ذهاؽی اعت. مىابع [1] C. P. Steinmetz, Power control an stability of electric generating stations, AIEE Trans., vol. I, Part II, pp. 1215 1287, July 1920. [2] G. S. assell, Northeast blackout of 1965, IEEE Power Engineering Review, pp. 4 8, Jan. 1991. M. Pavella, Power system transient stability assessment traitional vs moern methos, Control Engineering Practice, vol. 6, no. 10, pp. 1233 1246, Oct. 1998. [3] Z. Wang, A. Girgis,. Aravnthan an E. Makram, Wie area power system transient stability assessment using catastrophe theory metho an synchrophasors, in: IEEE PES General Meeting, 2011, pp. 1 7. [4] P. Kunur, J. Paserba,. Ajjarapu, G. Anersson, A. Bose, C. Canizares, N. Hatziar-gyriou, D. Hill, A. Stankovic, C. Taylor, T. an Cutsem an. ittal, Definition an classification of power system stability IEEE/CIGRE joint task force on stability terms an efinitions, IEEE Transactions on Power Systems,vol. 19, no. 3, pp. 1387 1401, Aug. 2004. سهاى )ثا ی ( 5
[5] M. J. Corley an R. D. Lorenz, Rotor position an velocity estimation for a salient-pole permanent magnet synchronous machine at stanstill an high spees, IEEE Trans. In. Appl., vol. 34, no. 4, pp.784-789 1998. [6] G.-B. Kang, J.-H. Jung, H.-B. Ihm, an H.-G. Kim, Initial rotor angle an parameter estimation scheme for IPM synchronous motor in hybri electric vehicle at stanstill, inproc.ieee 35th Annu. Power Electron. Spec. Conf. (PESC 04), Jun. 20 25, 2004, vol. 5, pp. 4006 4009. ]7[ کی ا ی ب شاد اصغز خؼفز ساد اهیز صباؽ ال ا ی 1384 ارسیابی پایذاری عیغتو ای لذرت ب ر ػ تخویي سا ی عزػت ر ت ر ص زات ر ع کز ى با اعتفاد اس ؽبک ػصبی ؾتویي ک فزا ظ دا ؾد یی ه ذعی بزق کزهاى دا ؾگا ؽ یذ با ز کزهاى. [8] D. Sumina, A. Šala an R. Malarić, Determination of Loa Angle for Salient-pole Synchronous Machine, MEASUREMENT SCIENCE REIEW, ol. 10, No. 3, pp. 89-96, 2010. ]9[ ل زها ی اعواػیل ه ذی کزاری هحوذبالز ه اج 1386 تخویي سا ی بار ص زات ر ع کز ى با پاراهتز ای دی اهیکی اهؼل م با اعتفاد اس عیگ ال ای آسهایؼ درحیي کار بیغت د هیي ک فزا ظ بیي الوللی بزق ت زاى ؽزکت ت ا یز پض ؾگا یز. [10] E. Darie, C. Cepisca an E. Darie, Artificial neural networks applie to measurements rotor angle in a synchronous generator, in ECC09 Proceeings of The 3r International Conference on European Computing Conference, 2009, pp. 193-196. [11] J. Li, Y. Cui,. Song an. Hou, Rotor position angle estimation an spee control in SRD using fuzzy logic base motor moel, in Machine Learning an Cybernetics Conference, 2002, pp. 1111-1115. [12] P. Tripathy, S. C. Srivastava an S. N. Singh, A ivie-by-ifferencefilter base algorithm for estimation of generator rotor angle utilizing synchrophasor measurements, IEEE Trans. Instrum. Meas., vol. 59, no. 6, pp.1562-1570, 2010. [13] Z. Wang, E. B. Makram, G. K. enayagamoorthy an C. Ji, Dynamic estimation of rotor angle eviation of a generator in multi-machine power systems, Electric Power Systems Research, vol. 97, pp. 1-9, April 2013. [14] P. M. Anerson an A. A. Foua, Power System Control an Stability. Iowa State Univ. Press, 1977. ضمیم هؾخصات ؽبک SMIB )ص زات ر هتصل ب ؽیي بی ایت( ؽبی عاسی ؽذ در بخؼ 4: جذيل 2: پارامتز ای الکتزیکی ژوزات ر مقذار ت ضیح متغیز راکتا ظ حالت دائوی هح ر 1.99 راکتا ظ گذرای هح ر 1.174 راکتا ظ سیزگذرای هح ر 1.134 راکتا ظ حالت دائوی هح ر 1.16 1.134 راکتا ظ سیزگذرای هح ر τ ثابت سها ی گذرای هح ر 1.98 τ ثابت سها ی سیزگذرای هح ر 1.193 1.193 ثابت سها ی سیزگذرای هح ر τ هؾخصات اهی ص زات ر: لتاص 15.5 کیل لت ت اى ظا زی 195 هگا لتآهپز ضزیب ت اى 1.85 - پاراهتز ای ثابت سها ی )بزحغب ثا ی ( اهپذا ظ ص زات ر ؽبک : جذيل 1: پارامتز ای الکتزیکی شبک )پزی یت( - مقذار ت ضیح متغیز t راکتا ظ تزا ظ 1.99 راکتا ظ ز یک اس خغ ط ا تمال 1.4 Line 6